1. Il rimorchio, un camion, è diviso in semirimorchio e rimorchio completo. Il semirimorchio è il trattore davanti e il rimorchio dietro. Il rimorchio è posizionato sul trattore davanti. Il rimorchio completo è il trattore davanti e il carrello dietro. Il carrello non è posizionato sul trattore, ma collegato tra loro.
2. Un semirimorchio è un rimorchio il cui asse è posto dietro al baricentro del veicolo (quando il veicolo è caricato uniformemente) ed è dotato di un dispositivo di aggancio in grado di trasferire forze orizzontali e verticali alla motrice. I semirimorchi sono generalmente semirimorchi a tre assi, che sono divisi in semirimorchio per recinzione di magazzino da 11 metri, recinzione per magazzino da 13 metri, semirimorchio piatto basso e così via. Si tratta di un mezzo di trasporto pesante collegato alla testata del semirimorchio tramite perno di trazione.
3. Il carico del rimorchio completo è sostenuto da solo ed è collegato alla locomotiva solo tramite gancio. La locomotiva non ha bisogno di sopportare il carico del rimorchio, ma fornisce solo potenza per aiutare il rimorchio a superare la resistenza all'attrito della strada.

