Un semirimorchio è un rimorchio il cui asse è posto dietro al baricentro del veicolo (quando il veicolo è caricato uniformemente) ed è dotato di un dispositivo di aggancio in grado di trasferire forze orizzontali o verticali alla motrice. Una parte del peso totale del rimorchio è a carico del trattore. La capacità di carico del rimorchio non deve superare il peso a bordo del veicolo principale. Le sue caratteristiche sono: non ha potenza, è trasportato insieme al veicolo principale ed è guidato dal veicolo principale.
Per adattarsi al carico di materiali diversi, il semirimorchio ha anche due forme: contenitore a petto e bancale piatto. La parte anteriore del semirimorchio è dotata di un dispositivo di supporto solitamente sospeso, che può essere appoggiato a terra in fase di decollo e appeso per far fermare stabilmente il rimorchio. I semirimorchi hanno una grande capacità di carico e una buona stabilità durante la guida. Sono sempre più utilizzati nei paesi con un trasporto automobilistico sviluppato e si stanno sviluppando verso servizi pesanti e specializzazione.
