Un semirimorchio è un rimorchio il cui asse è posto dietro il baricentro del veicolo (quando il veicolo è caricato uniformemente) ed è dotato di un dispositivo di aggancio in grado di trasferire forze orizzontali o verticali alla motrice! Generalmente, il rimorchio ha due assi e il semirimorchio ha un asse. Il semirimorchio si riferisce a un veicolo che non ha potenza e viene trasportato insieme al veicolo principale e guidato dalla trazione del veicolo principale.
In breve, il rimorchio completo è collegato al camion davanti con un gancio. È molto comune nel trasporto a lunga distanza che un carrello (o più) sia appeso dietro il camion, che è il rimorchio completo. Il semirimorchio è collegato al sedile di trazione del trattore tramite il perno di trazione. Il comune veicolo per il trasporto di container è un tipico semirimorchio e la parte di carico dietro è un semirimorchio.
