Un semirimorchio richiede una patente di guida A2. Un semirimorchio è un rimorchio il cui asse è posto dietro il baricentro del veicolo (quando il veicolo è caricato uniformemente) ed è dotato di un dispositivo di accoppiamento in grado di trasferire forze orizzontali e verticali al trattore.
Esistono due tipi di semirimorchio: rimorchio completo e semirimorchio; Il peso totale di un rimorchio a carico di se stesso è chiamato rimorchio completo; Una parte del peso totale di un rimorchio a carico del trattore è chiamata semirimorchio.
